腔肠动物是最开始出现心理现象的动物。它们具有网状神经系统，能以简单的感觉对外界刺激作出反映。虽然是一种最简单最低级的心理现象，但也算有了心理。心理自腔肠动物身上诞生，以后随着动物的进化和发展，逐渐发展，丰富，渐次出现了知觉、表象、想象和思维等等。
说的简单点，腔肠动物和心理学的关系就像了解生物先从最简单的单细胞生物的草履虫开始一样。了解心理学，从最原始的具有心理的腔肠动物开始。

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